月4日，在2024世界人工智能大會拍攝的“十八金剛 眾創未來——人形機器人先鋒陣列”（ 王翔/攝）

8月21-25日，在北京舉行的2024世界機器人大會上，27款國產人形機器人引發廣泛關注。“他們”在大會現場演奏揚琴、潑墨揮毫、比球賽、打辯論、跳“科目三”，賺足了流量。

7月4日，在上海開幕的2024世界人工智能大會（WAIC）上，由15款、18臺人形機器人組成的“十八金剛”陣列，向現場觀眾做出整齊的動作，分外吸睛。國家地方共建人形機器人創新中心的“青龍”、智元機器人的遠征A2、宇樹科技的Unitree H1、傅利葉的GR-1、達闥的雙足XR4等國產具身機器人產品紛紛亮相。

7月6日，在2024世界人工智能大會上，人們觀看宇樹科技通用人形機器人Unitree H1表演“科目三”舞蹈（王翔/攝）

“具身智能是人工智能發展的下一個浪潮。”中國工程院院士、清華大學信息學院院長、北京信息科學與技術國家研究中心主任、中國人工智能學會理事長戴瓊海說。

所謂“具身智能”，就是給能理解、推理并與物理世界互動的AI“頭腦”再加上一個“身體”，“身體”可以是手機、汽車、機床、機械臂等等，而完整、逼真的“人形”身體，因對人類有獨特的親和力、有望實現復雜功能等特性，被視為AI的一種理想載體，甚至“終極形態”。這兩年，在大模型高速發展帶動下，人形機器人產業迎來風口，成為全球科技業最熱的賽道之一。

2024年8月，美國具身智能公司Figure AI發布二代人形機器人Figure02。此前，Figure 01已進入寶馬工廠工作。國內，優必選的人形機器人Walker S先后走進比亞迪、蔚來、東風柳汽、極氪等汽車工廠“打工”，智元機器人的人形機器人遠征A1也在汽車工廠完成底盤裝配和外觀質檢等任務……

“AI大模型將賦能人形機器人走向主動交互，成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品。”8月13日，十四屆全國政協常委、工業和信息化部原副部長、中國電子學會理事長徐曉蘭在2024世界機器人大會新聞發布會上說。

越來越“像”人

在位于上海浦東張江科學城的國家地方共建人形機器人創新中心（以下簡稱“國地中心”）內，身高185厘米、體重80公斤，擁有多達43個主動自由度的人形機器人“青龍”雙臂輕展，用五根鋼鐵手指，將面包輕輕捏起。

全球首款全尺寸通用人形機器人開源公版機——“青龍”機器人正在展示（萬宏蕾/攝）

“‘青龍’具有五感能力：能看，能聞，能聽，有觸覺，還有姿態傳感器。它雙手非常靈活，能精準抓取兩厘米的小物件，能用工具在小米里挑出芝麻。”國地中心總經理許彬告訴《瞭望東方周刊》，“‘青龍’機器人平臺的核心技術前期經過了十余年的沉淀。從國地中心成立到最近在世界人工智能大會上整機亮相，我們團隊在短短半年時間內，厚積薄發，從無到有，實現了突破。”

“端水、抓取，聽起來簡單，做起來復雜，涉及從感知、決策到控制的多項技術。”國地中心首席科學家江磊說，“‘青龍’一條手臂有7個自由度、末端手指有6個自由度，指尖有觸覺傳感器，因此可以完成對抓取的自主判斷。”

“對人形機器人來說，大腦對應智能系統，小腦對應控制系統，五官對應機器人的感知，執行則通過關節進行。”上海機器人產業技術研究院副院長周梅杰說。

“‘青龍’之所以聰明，在于機器人和大模型的深度融合，負責人機交互和決策的‘大腦’（朱雀具身大腦大模型）、負責穩定行走的‘小腦’（玄武小腦模型），共同形成人形機器人的技術基座。”江磊介紹說，朱雀具身大腦如同一個智能化指揮調度中心，以多模態大模型為核心，能夠接收文字信息、圖像信息等多種輸入，并輸出精準的語音交互以及明智的任務決策信息；玄武小腦模型側重于任務執行，其軌跡規劃模塊采用“端到端”模仿學習驅動的方式。

“在大數據、大模型和大算力的支持下，人形機器人正在變得越來越聰慧，逐漸具備自主完成任務的能力。”徐曉蘭說。

機器人產業已發展多年，過去的機器人一般只側重一個“技能點”，“寫一段代碼做一件事”。比如：一些工業機器人，主要比“肌肉”，側重發展運動控制技術；掃地機器人是否好用，取決于能否規避障礙，把屋子打掃干凈，主要側重發展導航傳感技術。而人形機器人，要和人一樣有“知行合一”的綜合能力，就要在芯片、傳感器、軟件、人工智能、通信、機械、材料等諸多前沿技術以及綜合應用上實現突破。

“在此輪發展大模型之前，在機器人‘大腦’層面，技術上幾乎沒有什么水花，各家推出的模型，基本都只能實現簡單任務。這兩年，相關技術迎來質變的拐點。”許彬說，“未來，隨著人形機器人高速‘成長’，其心智或許很快會脫離稚嫩，邁向‘成年人’的賽道。”

“深度學習讓人工智能對世界有了感知，大模型則讓人工智能有了自主生成的決策能力。”北京新鼎榮盛資本管理有限公司董事長、創始合伙人張弛說，“不遠的未來，人形機器人將走向通用和商業化”。

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