2024年4月23日，廣汽豐田2024 款賽那上市，首次增加四驅版本，現優惠后售價區間為 28.48-39.58 萬元。
舒適版：28.48 萬元
豪華版：30.98 萬元
四驅豪華版：32.08 萬元
尊貴版：33.48 萬元
四驅尊貴版：34.48 萬元
臻享尊貴版：34.48 萬元
豪華福祉版：34.98 萬元
至尊版：37.18 萬元
鉑金版：39.58 萬元
24款賽那做為改款車，改動幅度可不小，使其更為靠譜和耐用，一切只為用戶滿意著想。最突出的改動主要有三點:
一、增加了四驅版車型
24款賽那最大的變化就是增加了四驅版車型，并且搭載的還是豐田的E-Four四驅，該版車型在后軸增加了40kW的驅動電機，使系統綜合功率提升到181kW，很大程度上優化了性能體驗。
根據之前在其他豐田E-Four四驅車型上的體驗，這套電動四驅的響應速度相當快，能帶來很好的雨天抓地力，還能避免彎道甩尾或推頭。
對于MPV自重這么大的車來說，前后雙電機能帶來更好的低速動力響應。但油耗并不高，24款賽那的WLTC綜合油耗為5.65L/100km，省油且動力足。
二、智能化再升級
24款賽那車機系統升級成了驍龍8155芯片，算力更強，速度更快。同時支持CarPlay、HiCar和CarLife三大手機互聯系統，以及新增華為開發的AI智能語音和手機遠程控制功能，智能化程度較之前有很大提升，能滿足用戶基本的需求，高配車型屏幕尺寸仍為12.3英寸， 但響應更靈敏。
三、增配第二排航空座椅
24款賽那新搭載了第二排航空座椅，這款座椅是與埃爾法同源的航空座椅，除了整體包裹性更好，更舒適外，它的配置也更高了，具備三檔通風加熱設置，增配了16點式的按摩功能，還是電動可調節的，小桌板也配備上了，24款賽那還提升了后排的舒適性。航空座椅體積大，適合以載人為主要使用場景的用戶。為了讓第二排的體驗更豪華舒適，第二排的側窗玻璃升級成了夾膠玻璃，對于外界的噪音隔絕效果更好，增強了靜謐性體驗。