小米汽車

一種車輛控制、車輛的技術(shù)，應(yīng)用在車輛領(lǐng)域，能夠解決轉(zhuǎn)向過度、車輛轉(zhuǎn)向不足等問題。通過根據(jù)駕駛員需求扭矩和車輛的側(cè)偏角比例，對前電機和后電機之間的扭矩分配比例進行調(diào)整，以實現(xiàn)對車輛的精確控制，提高車輛的動力性能并減少轉(zhuǎn)向不足、轉(zhuǎn)向過度等現(xiàn)象的發(fā)生。具體來說，提出了一種車輛控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品，可以根據(jù)駕駛員需求扭矩，確定車輛的前電機和后電機之間的扭矩分配的第一比例。然后，通過獲取車輛的前軸側(cè)偏角比例以及后軸側(cè)偏角比例，并根據(jù)這兩個比例以及第一比例，確定前電機和后電機之間的扭矩分配的第二比例。最后，根據(jù)第二比例，為前電機和后電機分配扭矩，從而實現(xiàn)更優(yōu)的扭矩分配，提高車輛穩(wěn)定性。

一種定子繞組、組件的技術(shù)，應(yīng)用在電機和車輛,定子組件領(lǐng)域，能夠解決影響電機工作效率、冷卻介質(zhì)泄漏等問題。在容納槽的開口處設(shè)置封堵件，可以防止由鐵芯油道流入容納槽的冷卻油通過容納槽的開口進入電機的定子鐵芯和轉(zhuǎn)子之間的氣隙內(nèi)，從而減少由于冷卻油對轉(zhuǎn)子運轉(zhuǎn)帶來的阻力，減少電機的功率損耗。同時，采用封堵件封堵容納槽的開口，還可以讓更多的冷卻油留在容納槽內(nèi)，以提升冷卻油對于定子繞組的冷卻效果，提升電機的性能。

一種驅(qū)動電機、定子鐵芯的技術(shù)，應(yīng)用在驅(qū)動電機和車輛領(lǐng)域，能夠解決冷卻效果不佳等問題。通過注塑環(huán)的設(shè)計，使得冷卻腔內(nèi)的冷卻介質(zhì)對端部繞組實現(xiàn)浸沒式冷卻，與相關(guān)技術(shù)中將冷卻介質(zhì)噴射到端部繞組進行散熱的方式相比，浸沒式的技術(shù)方案中，冷卻介質(zhì)與端部繞組的接觸面積更大，冷卻效果明顯提升，相應(yīng)地，驅(qū)動電機的功率密度和扭矩密度也得到有效提升，驅(qū)動電機運行的可靠性、穩(wěn)定性和效率等均有明顯改善。