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小鵬P7+官圖,拋棄激光雷達(dá)改用純視覺(jué),特斯拉FSD方案又贏了?

發(fā)布時(shí)間:2024-07-10 22:04:08

前不久,小鵬汽車(chē)創(chuàng)始人何小鵬在美國(guó)加州體驗(yàn)了特斯拉最新版本的FSD自動(dòng)駕駛,隨后就宣布小鵬汽車(chē)計(jì)劃在第四季度推出的新車(chē)型(內(nèi)部代號(hào)為F57)將不配備激光雷達(dá),而剛剛小鵬又放出了小鵬P7+車(chē)型官圖,新車(chē)將會(huì)定位高于小鵬P7,有望在四季度上市,從圖片來(lái)看,新車(chē)將不會(huì)配備激光雷達(dá),轉(zhuǎn)而采用純視覺(jué)的智駕方案,這是否說(shuō)明特斯拉在智駕這塊又對(duì)了呢?

 

先來(lái)簡(jiǎn)單看看小鵬P7+這款產(chǎn)品,能夠看到,新車(chē)保留了大部分的家族化風(fēng)格,同時(shí)能夠看到不少小鵬P7的影子,包括環(huán)狀式燈帶、封閉式前臉,以及分體式大燈。從側(cè)面看去,小鵬P7+線(xiàn)條十分熟悉,運(yùn)動(dòng)且柔和,搭配了隱藏式門(mén)把手,流暢線(xiàn)條相信能夠降低不少風(fēng)阻。

 

車(chē)尾部分,小鵬P7+進(jìn)行了較為大膽的設(shè)計(jì),能看出有明顯的溜背設(shè)計(jì),整體轎廂設(shè)計(jì)后移,車(chē)尾末端帶來(lái)了一個(gè)小鴨尾,運(yùn)動(dòng)氣息很濃,也提升了車(chē)尾層次感。尺寸方面,小鵬P7+預(yù)計(jì)車(chē)長(zhǎng)會(huì)超過(guò)5米,比小鵬P7還要大一些。

 

值得注意的是,小鵬P7+將會(huì)采取去激光雷達(dá)智駕方案,而之前的小鵬X9、小鵬G9、小鵬G6等都是配備了激光雷達(dá)方案的。同時(shí)考慮到之前何小鵬親自去美國(guó)考察特斯拉的FSD,因此不出意外,未來(lái)小鵬的智駕路徑會(huì)變?yōu)榕c特斯拉FSD類(lèi)似的方案,也就是端到端的純視覺(jué)方案。

 

從目前來(lái)看,國(guó)內(nèi)多數(shù)智駕方案選用的都是BEV+Transformer以及運(yùn)用占用網(wǎng)絡(luò)(Occupancy Network)的技術(shù)方案,激光雷達(dá)則是作為補(bǔ)充,咋看之下很全面,視覺(jué)+雷達(dá)的硬件幾乎拉滿(mǎn),但是各個(gè)部分都沒(méi)有發(fā)揮到完美,例如激光雷達(dá)所能夠起到的作用,占用網(wǎng)絡(luò)對(duì)于信息的處理都存在問(wèn)題,所以這套方案大部分還停留在開(kāi)發(fā)者寫(xiě)固定程序,然后系統(tǒng)自動(dòng)執(zhí)行的階段,雖然實(shí)際用起來(lái)沒(méi)有太多問(wèn)題,但針對(duì)一些特殊場(chǎng)景,特殊路況,這樣的系統(tǒng)還是會(huì)力不從心,這也意味著無(wú)法完全做到全場(chǎng)景零接管。

 

相比之下,特斯拉FSD的純視覺(jué)方案則是完全另一種智駕類(lèi)型,端到端的純視覺(jué)方案不僅是對(duì)于道路信息可以進(jìn)行高效的處理,重要的是它的學(xué)習(xí)方式很高效,它不是靠開(kāi)發(fā)者寫(xiě)固定程序去完成自動(dòng)駕駛,而是開(kāi)發(fā)者不停給系統(tǒng)輸入海量的行車(chē)場(chǎng)景,讓系統(tǒng)自己完成自我學(xué)習(xí),迭代、升級(jí),簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),當(dāng)前方路面有施工需要借道時(shí),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)比對(duì)類(lèi)似情況以完成應(yīng)對(duì),例如可以跨越雙黃線(xiàn)通過(guò),完成繞過(guò)裝桶、逆行的方式通過(guò)等等,而這些在一般智駕系統(tǒng)中,屬于“違規(guī)”行為,智駕過(guò)程中的車(chē)輛基本都會(huì)停滯,這也時(shí)端到端的純視覺(jué)方案最大優(yōu)勢(shì),通過(guò)學(xué)習(xí)可以做到更加擬人的行車(chē)效果。

 

不過(guò)需要注意的是,端到端的純視覺(jué)方案也有一些弊端,那就是在雨霧天氣下,智駕功能會(huì)因?yàn)閿z像頭識(shí)別不清晰而無(wú)法開(kāi)啟,甚至在夜晚照明環(huán)境不佳、或者一些有逆光、反光的情況下,也會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題,因此理論上來(lái)說(shuō),將雷達(dá)和純視覺(jué)進(jìn)行一個(gè)更好的結(jié)合,在通過(guò)端到端的方案才是未來(lái)的趨勢(shì)。那么特斯拉、小鵬等依舊要采用較為激進(jìn)的方式,采用純視覺(jué)的智駕方案,其原因無(wú)外乎是想盡可能的降低成本,要知道激光雷達(dá)可要比攝像頭貴得多,并且對(duì)于現(xiàn)階段的小鵬來(lái)說(shuō),價(jià)格戰(zhàn)給到的持續(xù)壓力,逼迫它無(wú)法沖擊高端市場(chǎng),想要活下來(lái),只能降價(jià),那么如此艱難環(huán)境想要有利潤(rùn),端到端的純視覺(jué)方案或許是最好的選擇,不得不說(shuō)特斯拉在降本這塊確實(shí)考慮的更遠(yuǎn),只是如此一來(lái),消費(fèi)者是否能夠買(mǎi)賬,需要拭目以待。

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