只需動動手指，就能通過手機預約一輛無人駕駛的出租車。伴隨著技術進步與政策助力，這一幕正從科幻敘事“駛入”尋常百姓家。

繼“蘿卜快跑”在全國多城開放載人測試運營服務后，8月1日，廣州重磅宣布，擬支持智能網聯汽車在高速公路、機場、港口等交通樞紐以及城市公交、出租車等出行服務場景的應用。

無人駕駛汽車在多地“開跑”之際，國內自動駕駛領域的“獨角獸”意欲搶灘資本市場。7月31日，智能駕駛芯片廠商黑芝麻智能發布公告稱，公司預計于8月8日在港交所主板掛牌上市，沖刺“自動駕駛AI芯片第一股”。

除黑芝麻智能外，2024年上半年以來，包括地平線、縱目科技、佑駕創新等多家自動駕駛供應商奔赴港股。搶位的不止是供應鏈企業，包括曹操出行、如祺出行等赴港IPO的網約車平臺，也擬將部分募集資金用于加碼自動駕駛。

事實上，政策、技術與資本的相互交織，為無人駕駛的商業化落地按下“加速鍵”。民生證券研報指出，Robotaxi（無人駕駛出租車）產業化大幕開啟，行業迎來技術端、需求端和進展端三重拐點；華西證券認為，隨著政策、產業、技術等不斷完善，以及商業化進程的提速，中國自動駕駛產業有望在未來2-3年內引領全球新一輪技術創新發展。

港股或迎“自動駕駛AI芯片第一股”

黑芝麻智能創辦于2016年7月，是一家車規級計算SoC及基于SoC的智能汽車解決方案供應商，自成立以來深耕高算力芯片市場，主要產品包括自動駕駛SoC以及支持L2級至L3級汽車自動化的自動駕駛軟件和硬件等。

于往績記錄期間，黑芝麻智能的收入主要包括自動駕駛產品及解決方案和智能影像解決方案兩部分。2021年至2023年，自動駕駛產品及解決方案收入占黑芝麻智能總營收的比例分別為56.6%、86.0%、88.5%，呈逐年增長態勢。

據弗若斯特沙利文資料顯示，在2023年中國高算力智能駕駛SoC出貨量（按顆計算）中，黑芝麻智能的市占率為7.2%，位列第三名，前兩名分別為英偉達和地平線。

一般而言，SoC被稱為“系統級芯片”，通常指將CPU、GPU、DSP等多個芯片功能集成到單個硅芯片上的微芯片。隨著汽車智能化程度不斷提升，SoC憑借計算能力提升、數據傳輸效率提高、芯片使用量減少等優勢，已成為各大AI芯片廠商競逐的重要賽道。

作為較早投身車規芯片“藍海”的企業之一，黑芝麻智能成立至今已獲得眾多明星資本的青睞。在本次IPO前，公司已完成10輪融資，合計融資總額為6.95億美元，股東陣容包括小米、吉利、蔚來資本、騰訊、上汽集團、中銀投資等。

根據公告披露，黑芝麻智能此次擬全球發售3700萬股股份，發行價指導區間為每股28港元到30.3港元，聯席保薦人為華泰國際與中金公司。假設發售價為每股發售股份29.15港元（即發售價范圍的中位數），公司預計將收取全球發售所得款項凈額約9.85億港元。

黑芝麻智能在公告中表示，此次港股IPO融資中的約80%將用于組建智能汽車車規級SoC的研發團隊、開發及升級智能汽車軟件平臺、為智能汽車SoC及車規IP核的研發采購材料及軟件等服務、開發自動駕駛解決方案。

從市場前景來看，隨著汽車智能化浪潮的興起，自動駕駛SoC市場正加速擴容升級。

中國銀河證券研究報告指出，市場對高算力車規級SoC芯片需求將日益增長，預計到2026年，車載AI芯片市場規模將從2019年的10億美元增長至120億美元，年復合增長率超過35%。

弗若斯特沙利文預測，到2028年，全球車規級SoC芯片市場將突破2000億元。其中，智能即使將是迅速放量的板塊，屆時全球乘用車的智駕滲透率將達到94.4%，中國將達到97.2%。

無人駕駛“翻紅”，投融資熱度升溫

不會路怒，不會繞路，不會疲勞駕駛……近日，隨著百度旗下自動駕駛出行服務平臺“蘿卜快跑”在多個城市亮相，無人駕駛相關話題接連引發網友熱議。

事實上，無人駕駛并非新鮮事物。早在2005年，Google X實驗室就已開啟了谷歌無人汽車計劃（Google Driverless Car Project），2009年開始上路測試。該項目于2016年從谷歌獨立出來，成為Alphabet公司旗下的子公司Waymo。

作為全球自動駕駛領域的“風向標”，Waymo于2017年推出了配備安全員的Robotaxi服務。與此同時，自動駕駛賽道的創業風潮也席卷而來。幾乎在同一時期，馭勢科技、小馬智行、文遠知行等國內自動駕駛企業相繼成立，并將目光看向L4級（高度自動化等級）無人駕駛商業化運營。

然而，受技術、成本、數據安全等多面因素的相互掣肘，無人駕駛的商業化落地很快遭遇瓶頸，部分從事自動駕駛的企業也選擇將研發和投入從L4級降維至L2級。

谷歌曾透露，Waymo每年的運營成本約為10億美元。黑芝麻智能的財務數據顯示，2021年至2023年，黑芝麻智能的收入分別為6050萬元、1.65億元、3.12億元；年內虧損分別為23.57億元、27.54億元、48.55億元。

“公司自成立以來一直沒有盈利，這種情況在未來可能會持續。”擬沖刺納斯達克的文遠知行亦在招股書中如此提醒。

在有關盈利與否這一商業課題的探討中，無人駕駛科技公司AutoX創始人肖健雄曾在接受采訪時打過一個比喻，“問自動駕駛企業‘賺不賺錢’就像問‘小學生賺不賺錢’，可能會逼他去快餐店打工。”

不過，隨著AI時代的到來，算力實現了質的飛躍，自動駕駛技術也不斷優化，加速了無人駕駛商業化落地進程。近期，“蘿卜快跑”在武漢運營取得的重大進展，特斯拉或將于今年發布無人駕駛出租車（Robotaxi）產品，再度喚醒市場對于無人駕駛商業化落地的關注。

資本市場的反應最能反映賽道的冷熱。據不完全統計，自去年下半年以來，智駕“獨角獸”集體沖刺上市，涉及自動駕駛整體解決方案、激光雷達、仿真測試等多個領域。

如2023年12月，自動駕駛解決方案提供商知行科技登陸港股，募集資金總額約6.56億港元；今年1月5日，速騰聚創拿下“港股激光雷達第一股”稱號，在港交所主板募資約8.77億港元。

此外，包括小馬智行、文遠知行等具備獨立自動駕駛整車研發，并對外提供Robotaxi服務的企業，正加速“駛向”美股；佑駕創新、縱目科技等主要以智能駕駛解決方案提供為主的企業，以及地平線等專注于智能駕駛芯片的企業，年內“扎推”沖刺港股。

押注自動駕駛亦成為國內網約車平臺的新風向。4月29日，曹操出行向港交所遞交上市申請，其在招股書中表示一部分募集資金將用于投資自動駕駛。7月10日登陸港交所的如祺出行，計劃將4成的募資額，用于自動駕駛及Robotaxi（無人駕駛出租車）運營及研發。

在一級市場的投融資方面，自動駕駛領域同樣表現活躍。

據IT桔子數據顯示，截至8月6日，年內智能駕駛（自動/輔助駕駛）領域共出現72起融資事件，融資金額超150億元。除自動駕駛技術研發企業拿到較多融資，智能座艙、激光雷達、線控底盤等自動駕駛供應鏈優質企業也獲得資本青睞。

從融資規模來看，今年5月，英國人工智能公司Wayve宣布完成10.5億美元C輪融資，由軟銀集團領投，英偉達、微軟跟投。這項投資刷新英國AI行業最大單筆融資記錄，將用于支持Wayve全面開發和推出首款用于量產車輛的具身智能自動駕駛軟件，包括基本的L2+高階智能駕駛系統，以及完全實現自動駕駛的軟件系統。

國內也有多家企業迎來大額融資。6月19日，智能底盤系統方案商利氪科技宣布完成10億元C輪融資，投資方包括杭州富春灣新城發展基金、賽澤資本等，公司最新估值為80億元；7月14日，車規級芯片設計公司芯馳科技宣布獲得10億元戰略投資，最新估值約130億元。

近日，聚焦于新能源自動駕駛重卡的葦渡科技，完成2億美元Pre-IPO輪融資，本輪融資由比利時主權財富基金比利時聯邦控股和投資公司領投，最新估值來到65億元。

此外，如福瑞泰克（130億元）、毫末智行（110億元）、希迪智駕（100億元）的估值也超過百億元。

政策利好云集，無人駕駛或迎“質變”時刻

除了技術進步、商業化落地曙光初現，此次無人駕駛再度站上“風口”，同樣離不開政策層面的驅動。

6月21日，工業和信息化部副部長辛國斌在新聞發布會上表示，將啟動智能網聯汽車準入和上路通行試點，組織開展城市級“車路云一體化”示范應用，支持有條件的自動駕駛。“這里面講的是L3級，及更高級別的自動駕駛功能商業化應用。”他表示，目前已經啟動了這項工作，多個地方也在積極響應。

7月3日，工信部等5部門發布智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點城市名單，北京、上海、重慶、濟南、武漢、廣州、深圳、成都等20個城市（聯合體）入選該名單。

“車路云一體化”即通過新一代信息與通信技術，將人、車、路、云的物理空間和信息空間融合為一體，實現智能網聯汽車交通系統的安全、節能、舒適及高效運行。簡單來說，就是“聰明的車+智慧的路”。

民生證券在研報中指出，目前智能網聯汽車“車路云一體化”發展路徑已經成為行業共識，也是下一階段推動智能網聯汽車規模化產業化應用的關鍵所在。太平洋證券則認為，今年以來，“車路云一體化”頂層設計自上而下推進，政策法規密集落地，加速應用試點出臺。

“車路云一體化”基礎設施建設提速的同時，多地也在探索自動駕駛立法，讓智能網聯汽車“上路”有法可依。

7月，北京市經信局就《北京市自動駕駛汽車條例（征求意見稿）》對外征求意見，擬支持自動駕駛汽車用于城市公共電汽車客運、網約車、汽車租賃等城市出行服務。濟南市工業和信息化局發布《關于擬開放智能網聯汽車測試道路的公示》，擬開放一些道路作為智能網聯汽車測試道路（中巴車自動駕駛測試及示范應用）。

近日，廣州市人大官網發布《廣州市智能網聯汽車創新發展條例(草案修改稿.征求意見稿)》，提出擬支持智能網聯汽車在高速公路、機場、港口等交通樞紐以及城市公交、出租車等出行服務場景的應用。

包括北京、上海、武漢等城市也相繼給予無人車路權、發放牌照。7月13日，濟南首輛無人駕駛公交車正式“上路”；在2024世界人工智能大會上，上海發放了首批無人駕駛智能網聯汽車示范應用許可，小馬智行等4家拿到“牌照”的企業，可在上海浦東部分路段實現全無人載人的車輛應用。

在業內看來，技術進步、政策支持和法律法規的完善，正加速自動駕駛行業的發展。

“2025年，自動駕駛將迎來ChatGPT時刻。”在2024中國汽車論壇上，地平線總裁陳黎明如此表示。

無獨有偶，小鵬汽車董事長何小鵬此前曾表態，“2025年智能駕駛會發生質的改變。現在看甚至會提前到今年，因為技術進步比我想象中更快。”在他看來，“隨著端到端技術的出現，我們僅需投入數十億（元）的訓練費用，便可以在一年內大幅提升產品性能，這將極大加快自動駕駛技術在實際應用中的普及速度。”

國海證券指出，當前蘿卜快跑訂單表現亮眼，且隨著自動駕駛技術加速迭代，以及各地促進無人駕駛汽車商業化落地的政策頻出，有望帶動無人駕駛產業真正進入商業化元年。